Tão antiga que se desconhece a sua fundação, a Igreja Velha é conhecida desde a Idade Média. Foi a sede espiritual de Caminha e de Vilarelho até à construção da Igreja Matriz, pois a capela destinada aos serviços religiosos de Caminha, a capela de Nossa Senhora da Piedade do Muro, era demasiado pequena para receber a população. Com culto a Nossa Senhora da Encarnação, a imagem que coroava esta igreja era a de Cristo Cruxificado.

É de destacar o seu antigo modo de funcionamento, segundo o qual a entrada na igreja era completamente discriminatória: os habitantes da vila entravam pela porta principal. Pela porta nascente entravam os de Vilarelho e pela ponte (hoje entaipada) entravam os pescadores e famílias que viviam na rua da Misericórdia.

Se alguém quisesse entrar por outra porta que não a que lhe estava destinada tinha de pedir autorização à pessoa de maior honra e dignidade presente na porta.